[发明专利]一种番茄农残检测田间取样装置在审
| 申请号： | 201710329311.6 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN106969936A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈子雷;方丽萍;杜红霞;梁京芸;毛江胜;官帅 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种番茄农残检测田间取样装置，属于农残检测取样设备领域。包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。运动定位机构固定在底盘上，能在垂直方向和水平方向运动。取样采摘机构固定于运动定位机构横轴上，下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋。底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧。样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧，采摘完成后放入样品保鲜箱待检。各部件联合作业能够实现田间番茄取样自动采摘，提高了效率，降低了采摘过程中果实机械损伤。结构简单、生产操作方便，能够在不同田间环境进行番茄采摘取样作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 番茄 检测 田间 取样 装置 | ||
【主权项】：
一种番茄农残检测田间取样装置，其特征在于：包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构，运动定位机构包括立轴、横轴、驱动电机和旋转运动机构，所述的驱动电机为双向驱动电机,运动定位机构通过立轴固定在底盘上，横轴通过旋转运动机构固定在立轴上；取样采摘机构包括夹持机构和切割机构，取样采摘机构固定于横轴上；取样采摘机构下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋；底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧，样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧。
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