[发明专利]一种右侧盲区图像自动打开系统及方法

摘要

本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法，包括摄像头、控制器和显示屏；当控制器判断出车辆起步时；或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头；当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，将摄像头所采集的图像发送到显示屏上显示；当控制器判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况，及时有效地打开右侧盲区图像。

主权项

1.一种右侧盲区图像自动打开系统，其特征在于：包括摄像头（4）、控制器（7）和显示屏（5）；所述摄像头（4）用于获取右侧盲区内的图像信息并发送给控制器（7）；所述显示屏（5）用于显示摄像头（4）所采集的图像；所述控制器（7）从图像中识别出障碍物与车身之间的距离信息；所述控制器（7）从CAN网络上获取车速、转向灯信号、方向盘转角以及刹车信号；当控制器（7）判断出车辆起步时；或在行驶过程中，当控制器（7）判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头（4）；当控制器（7）基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，或当控制器（7）基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，将摄像头（4）采集到的图像在显示屏（5）上进行显示；当控制器（7）判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头（4）及显示屏（5）；所述控制器（7）将障碍物与车身之间的距离与预设危险距离X1进行对比，并统计障碍物与车身之间的距离小于预设危险距离X1的连续次数，当连续次数大于等于k1时，则认为系统满足危险距离激活条件。