[发明专利]一种机器人吸持夹具上的吸盘机构

摘要

本发明公开了一种机器人吸持夹具上的吸盘机构，包括吸盘本体，所述吸盘本体内成型有台阶状第一锥形孔、中间的第二锥形孔和下端的第三锥形孔，所述第一锥形孔四周的吸盘本体上成型有竖直的吸气孔，所述第二锥形孔内插接有锥形的支座，所述支座上成型有一对竖直的通气孔，所述通气孔内插接有堵头，所述堵头包括上端的圆形部和下端的圆台部，所述圆形部的外壁设有密封耐磨层，所述圆台部的底部连接有连接杆，所述连接杆通过支撑台与竖直的探针连接，所述支撑台的顶面与支座的底面之间连接有弹簧，所述探针的下端露出吸盘本体的底面，探针上设有配重块。本发明能识别PCB板的吸持表面，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而减少真空度丧失。

主权项

一种机器人吸持夹具上的吸盘机构，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)内成型有台阶状的锥形孔(3)，所述锥形孔包括上端的第一锥形孔(31)、中间的第二锥形孔(32)和下端的第三锥形孔(33)，所述第一锥形孔(31)四周的吸盘本体(1)上成型有竖直的吸气孔(13)，所述吸气孔的上端贯穿吸盘本体(1)的顶面、下端与第一锥形孔(31)相连通，所述第二锥形孔(32)内插接有锥形的支座(4)，所述支座上成型有一对竖直的通气孔(41)，所述通气孔内插接有堵头(5)，所述堵头包括上端的圆形部(51)和下端的圆台部(52)，所述圆形部(51)的外壁设有密封耐磨层(6)，所述密封耐磨层紧贴通气孔(41)的内壁，所述圆台部(52)的底部连接有连接杆(7)，所述连接杆通过支撑台(8)与竖直的探针(9)连接，所述支撑台(8)的顶面与支座(4)的底面之间连接有弹簧(10)，所述探针(9)的下端露出吸盘本体(1)的底面，探针(9)上设有配重块(20)。