[发明专利]残膜回收和打包的联合作业机

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。

主权项

一种残膜回收和打包的联合作业机，包括机架主体和减速器(36)，机架主体包括支架(17)、车架(25)、车轮(29)和悬挂(37)，支架(17)位于车架(25)的中部，车轮(29)通过车轴设置在车架(25)上，悬挂(37)设置在车架(25)的前端；减速器(36)固接在车架(25)的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接，其特征在于：该联合作业机进一步包括拾膜装置、刮膜板(24)和残膜打包装置；减速器(36)的动力输出轴分别与设置在车架(25)的前部的传送主动轮(9)和拾膜装置主动轮(26)连接；所述拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿(16)、拾膜装置主动轮(26)、拾膜装置传动带(27)和拾膜装置从动轮(28)；左拾膜链单体和右拾膜链单体对称布置在车架(25)和支架(17)上，均包括第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)、第三拾膜链轮(18)和拾膜链条(12)；第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)分别设置在车架(25)前部、支架(17)顶端的前部和后部；拾膜链条(12)套设在第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)之间；左、右拾膜链单体的各对应拾膜链轮之间通过拾膜链轮轴连接，在第一拾膜链轮(11)的拾膜链轮轴的一端，设置有拾膜装置从动轮(28)，拾膜装置传动带(27)套设于拾膜装置从动轮(28)和拾膜装置主动轮(26)之间；左、右拾膜链单体的拾膜链条(12)之间连接有挑膜齿轴(34)，挑膜齿轴上设置有挑膜齿(16)；所述残膜打包装置包括前卷捆室(6)、后卷捆室(1)、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室(6)固接在车架(25)上，前卷捆室(6)的前部为残膜入口；所述后卷捆室(1)可开合地连接在前卷捆室(6)的后部，并与前卷捆室(6)共同构成残膜卷捆空间；所述刮膜板(24)通过一对弹簧(35)布置在前卷捆室(6)残膜入口的前端；所述弹簧(35)的一端与刮膜板(24)固接，另一端固接在车架(17)上，并且弹簧(35)与经过前卷捆室(6)残膜入口上方的拾膜链条(12)平行；所述传送机构包括传送辊链轮(7)、传送辊链条(8)、传送主动轮(9)、动力传动带(10)、传送从动轮(13)和传送辊(39)；多根水平并列设置的传送辊(39)布置在前卷捆室(6)的残膜入口处的左右侧壁之间；在前卷捆室(6)的右侧壁外侧，每根传送辊(39)对应同轴设置有一个传送辊链轮(7)，传送辊链条(8)套设于传送辊链轮(7)上；传送从动轮(13)与最前端的传送辊链轮(7)同轴设置；动力传动带(10)套设于传送主动轮(9)与传送从动轮(13)之间；所述卷绕机构包括卷绕链条(3)、卷绕链轮(5)、卷绕主动链轮(30)、卷绕传动链条(31)、卷绕从动链轮(32)、前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)；多根前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)分别在前卷捆室(6)和后卷捆室(1)的左右侧壁之间，前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)共同构成一圆柱体空间；在前卷捆室(6)的左侧壁外侧，每一个前卷捆室圆辊(43)对应同轴设置有一个卷绕链轮(5)，卷绕链条(3)套设在卷绕链轮(5)上；卷绕从动链轮(32)与最低端的卷绕链轮(5)同轴设置，卷绕主动链轮(30)设置在车轴上，车轮(29)转动的同时带动卷绕主动链轮(30)转动。卷绕传动链条(31)套设于卷绕主动链轮(30)与卷绕从动链轮(32)之间；所述捆膜机构包括捆膜链条(20)、捆膜链轮(21)、载包装膜圆辊(41)和感应辊(44)；缠绕有包装膜的载包装膜圆辊(41)设置在前卷捆室(6)的左右侧壁之间，且位于传送辊链轮(7)的上方；感应辊(44)设置在位于最上端相邻的前卷捆室圆辊(43)与后卷捆室圆辊(45)之间；在前卷捆室(6)的右侧壁外侧，载包装膜圆辊(41)和感应辊(44)分别同轴设置有载包装膜链轮(23)和捆膜链轮(21)；捆膜链条(20)套设在载包装膜链轮(23)与捆膜链轮(21)之间。