[发明专利]一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统在审
| 申请号： | 201710329800.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107132842A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 章军辉;张佩中;章长庆;张黎明;付宗杰;李庆;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 中科院微电子研究所昆山分所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统，该方法包括获取前车的工况信息；根据工况信息，选择工况信息对应的ACC工作模式；其中，每个ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同；本发明将前车工况划分成多个典型工况，针对每种工况下代价函数中诸如追踪性、燃油性、舒适性、安全性等各性能指标的约束空间的差异性，并结合熟练驾驶群体的日常驾乘习惯，设计出不同ACC工作模式下的工作域不同的ACC控制器，跟随过程中通过获取前车的工况信息，对前车工况的进行辨识，ACC控制器能够无缝切换至相应的工作模式，增强了ACC控制器对复杂道路交通环境的适应性，从而提高了用户的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工况 适应 策略 acc 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，包括：获取前车的工况信息；根据所述工况信息，选择相应的ACC工作模式；其中，每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同。
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