[发明专利]一种智能平衡飞行器的飞行控制方法在审
| 申请号： | 201710329952.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108873916A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 钱铸镔;孙厚勋 | 申请（专利权）人： | 圣速医疗器械江苏有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市中国医药*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，所述方法包括：步骤1：检测飞行器的运动状态信息；步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。本发明一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，通过高压风扇上的叶片来提供升力，可大大提高机械转换效率，同时叶片绕其自身的安装轴转动，使得飞行器可以实现在较为狭小位置的垂直起降，降低了飞行器对起飞环境的要求，大大增加了飞行器的灵活性，并且可设定固有的飞行轨迹巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行控制 智能平衡 障碍物 叶片 机械转换效率 通过感应装置 运动状态信息 控制飞行器 控制器控制 飞行轨迹 高压风扇 狭小位置 安装轴 陀螺仪 检测 升力 巡航 转动 垂直 起飞 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，其特征在于：所述方法包括：步骤1：检测飞行器的运动状态信息；步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。
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