[发明专利]基于关节热应变释放冲击的航天器动力学建模方法有效
| 申请号： | 201710331045.0 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107301265B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱卫红;韩增尧;于登云;邹元杰;庞世伟;刘绍奎;邓润然 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于关节热应变释放冲击的航天器动力学建模方法，首先根据关节部件的运动关系，将当前关节部件分为第一部分、第二部分，然后建立关节第一部分的动力学方程进而得到当关节第一部分与第二部分为静摩擦时关节的状态约束方程，计算关节静摩擦状态下的动力学方程，进而得到关节静摩擦状态下的无量纲动力学方程，同时计算关节滑动摩擦状态下的动力学方程，进而得到进而得到关节滑动摩擦状态下的无量纲动力学方程，最后将航天器有效载荷M通过等效刚度K、等效阻尼C连接在关节的第一部分，进而得到关节的扰动力模型，再根据热变形扰动力、热应变释放扰动力得到关节扰动力模型的航天器有效载荷的动力学方程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 应变 释放 冲击 航天器 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
基于关节热应变释放冲击的航天器动力学建模方法，其特征在于包括如下步骤：(1)根据关节部件的运动关系，将当前关节部件分为第一部分、第二部分；当关节第一部分、第二部分所受等效载荷不大于关节第一部分与第二部分之间的最大静摩擦力时，关节处于静摩擦状态，当关节第一部分或第二部分所受等效载荷大于关节第一部分与第二部分之间的最大静摩擦力时，关节第一部分、第二部分之间通过动摩擦，释放能量；其中，第一部分的等效质量为m1、等效刚度为k1、等效阻尼为C1，第二部分的等效质量为m2、等效刚度为k2、等效阻尼为C2；(2)建立关节第一部分的动力学方程进而得到当关节第一部分与第二部分为静摩擦时关节的状态约束方程；(3)计算关节静摩擦状态下的动力学方程，进而得到关节静摩擦状态下的无量纲动力学方程；(4)计算关节滑动摩擦状态下的动力学方程，进而得到进而得到关节滑动摩擦状态下的无量纲动力学方程；(5)将航天器有效载荷M通过等效刚度K、等效阻尼C连接在关节的第一部分，进而得到关节的扰动力模型；(6)根据热变形扰动力、热应变释放扰动力得到关节扰动力模型的航天器有效载荷的动力学方程。
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