[发明专利]一种欠驱动空间抓捕机构及抓捕方法有效
| 申请号： | 201710331076.6 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107199558B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 温瑞成;方群;李天纲 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种欠驱动空间抓捕机构及抓捕方法，包括球型铰链和四个分支机构，每个所述分支机构分别通过第一蜗杆与所述球型铰链连接，四个所述分支机构间隔°设置，所述球形铰链中垂直设置有两个电机，所述第一蜗杆套装在所述电机内，每个所述电机用于驱动位于同一直线上的两个所述分支机构，每个所述分支机构上设置有黏附板用于抓捕。本发明根据目标体积的大小，选择球形铰链和第二黏附板中的电机进行驱动，完成整个抓捕，根据需要开关电机，节省能源，在抓捕中，针对不同类型体积的目标体，球型铰链中的电机和第二黏附板中的电机分别开关，节省了能源,以助于增强续航能力，减少了以往抓捕过程中对控制的复杂要求，整个方法简单易实施控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 空间 抓捕 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种欠驱动空间抓捕机构，其特征在于：包括球型铰链(1)和四个分支机构，每个所述分支机构分别通过第一蜗杆(2)与所述球型铰链(1)连接，四个所述分支机构间隔90°设置，所述球形铰链(1)中垂直设置有两个电机(12)，所述第一蜗杆(2)套装在所述电机(12)内，每个所述电机(12)用于驱动位于同一直线上的两个所述分支机构，每个所述分支机构上设置有黏附板用于抓捕。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710331076.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
