[发明专利]避障装置有效
| 申请号： | 201710331311.X | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107049718B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李梦丹;许晓龙 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01S15/93 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种避障装置，所述避障装置包括至少一佩戴单元，所述佩戴单元用于根据用户的自然摆动信息获得用户周边的障碍物空间中的采样点位置信息以构建用户周边的障碍物空间分布模型，并根据所述障碍物空间分布模型引导用户的行进方向。本发明的避障装置充分利用了人体运动的工学特征，用户行走时用户自然摆动的关节与水平面形成一定的夹角，扩大了佩戴单元中超声波检测模块的散射角，减少了其在水平与垂直方向上的探测盲区，能够在更大范围进行检测，拉近了对用户周围障碍物的检测距离，提高了避障装置的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种避障装置，其特征在于，包括：至少一佩戴单元，用于根据用户的自然摆动信息获得用户周边的障碍物空间中的采样点位置信息以构建用户周边的障碍物空间分布模型，并根据所述障碍物空间分布模型引导用户的行进方向。
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