[发明专利]一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆在审
| 申请号： | 201710331520.4 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108859861A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 罗训强;葛雄飞;邵万江;李烁 | 申请（专利权）人： | 杭州长江汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 311106 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆，包括：主控模块、供电电路、控制转向泵电机工作的转向控制器、分别控制左轮边电机、右轮边电机工作的左轮驱动控制器、右轮驱动控制器；主控模块与供电电路、各控制器分别连接；目标驱动控制器的输出端与转向泵电机的输入端之间连接有第一备用开关；目标驱动控制器的输出端与对应轮边电机之间连接有第一主开关；转向控制器的输出端与第一备用开关，并行连接于转向泵电机的输入端；当转向控制器失效时，主控模块控制第一主开关处于断开状态、第一备用开关处于闭合状态，实现目标驱动控制器代替转向控制器工作。采用本申请提供的电动车辆的控制系统可以有效提高整车的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车辆 转向控制器 控制器 电机 备用开关 控制系统 目标驱动 主控模块 输出端 转向泵 左轮 驱动控制器 供电电路 输入端 主开关 右轮 闭合状态 并行连接 断开状态 轮边电机 整车 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、供电电路、控制转向泵电机工作的转向控制器、控制左轮边电机工作的左轮驱动控制器、控制右轮边电机工作的右轮驱动控制器；所述主控模块与所述供电电路、各控制器分别连接；其中，目标驱动控制器的输出端与所述转向泵电机的输入端之间连接有第一备用开关；所述目标驱动控制器为所述左轮驱动控制器或所述右轮驱动控制器；所述目标驱动控制器的输出端与对应的轮边电机之间连接有第一主开关；所述转向控制器的输出端与所述第一备用开关，并行连接于所述转向泵电机的输入端；当所述转向控制器失效时，所述主控模块控制所述第一主开关处于断开状态、所述第一备用开关处于闭合状态，实现所述目标驱动控制器代替所述转向控制器工作。
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