[发明专利]全自动雌雄蚕蛹分选方法

摘要

本发明公开了一种全自动雌雄蚕蛹分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选机，所述的全自动雌雄蚕蛹分选机包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室的上部，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹性别的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雌蛹回收箱。本发明具有效率高、准确率高的优点。

主权项

1.一种全自动雌雄蚕蛹分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选机，所述的全自动雌雄蚕蛹分选机包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室的上部，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹性别的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雄蛹回收箱；其中，雌性蚕蛹中植入生物荧光蛋白，所述的检测模块为具有荧光检测功能的CCD摄像头，所述CCD摄像头通过机器视觉对蚕蛹进行识别，呈现橙色的蚕蛹为雌性，未呈现橙色的蚕蛹为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收；所述CCD摄像头上设有光源，在荧光检测时，蚕蛹被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述CCD摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。