[发明专利]一种缠绕机构运行控制装置及控制方法

摘要

本发明适用于缠绕机构控制技术领域，提供了一种缠绕机构运行控制装置及控制方法，缠绕机构运行控制装置包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于传感器组件的速度检测器，用于依据传感器组件输出的运行信息进行速度检测；连于传感器组件的方向检测器，用于依据传感器组件输出的运行信息进行方向检测；分别连接方向检测器和速度检测器的状态分析器，用于依据速度检测器检测到的运行速度信息以及方向检测器检测到的运行方向信息，判定缠绕机构的运行状态；主控单元，用于接收并根据状态分析器输出的运行状态，对动作单元的动作进行反馈控制。本发明提高了缠绕带运行的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种缠绕机构运行控制装置，包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，其特征在于，所述缠绕机构运行控制装置还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于所述传感器组件的速度检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的速度检测；连于所述传感器组件的方向检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的方向检测；分别连接所述方向检测器和所述速度检测器的状态分析器，用于依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，判定所述缠绕机构的运行状态；分别连接所述状态分析器和所述动作单元的主控单元，用于接收并根据所述状态分析器输出的运行状态，对所述动作单元的动作进行反馈控制；所述传感器组件由红外对射传感器以及挡边构成，所述红外对射传感器固定在所述挡边的转动范围内，所述挡边位于带动缠绕带轮转动的转动轴上。