[发明专利]一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统有效
| 申请号： | 201710332918.X | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107323711B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王洪波;白相林;李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统及其生产方法，其中所述系统包括：第一直角坐标机器人、挡电池装置、电池箱平台、机器人平台、第二直角坐标机器人、电池托架、电缸推电池机构。根据本发明所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，具有跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 pack 生产线 中将 装箱 自动化 系统 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，包括：第一直角坐标机器人(1)、挡电池装置(2)、电池箱平台(3)、机器人平台(4)、第二直角坐标机器人(5)、电池托架(6)、电缸推电池机构(7)，其特征在于：电池箱平台(3)与机器人平台(4)为矩形框架结构，设置于地面；第一直角坐标机器人(1)与第二直角坐标机器人(5)固定在机器人平台(4)的两侧，电池箱平台(3)安放在机器人平台(4)上；第一直角坐标机器人(1)和第二直角坐标机器人(5)配合联动，对称安装在电池箱平台(3)的两侧；电池托架(6)与电缸推电池机构(7)安放在第一直角坐标机器人(1)上，挡电池装置(2)安放在第二直角坐标机器人(5)上；在电池箱平台(3)上放置电池箱。
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