[发明专利]一种基于云服务的离线式飞行器监控方法及监控装置

摘要

本发明公开了一种基于云服务的离线式飞行器监控方法及监控装置，属于无人机技术领域，所述监控装置包括无人飞行器，远程/近程通讯模块，移动操控端，四个执行模块和飞行结束执行模块；监控方法具体为：飞行器和操控者获取各自的专有账户并进行绑定；进行账户登录后，操控者判断移动端是否具有畅通的GSM网络，如果是，采用在线式飞行器监管模式，上传本次的飞行信息；否则，采用离线式飞行器监管模式进行飞行监管及安全保障处理，并在执行完飞行任务后，将记录的各项数据上传至监管中心云服务器；最后，监管中心云服务器依据上传的飞行数据进行安全飞行状态判定；本发明规范了无人飞行器使用方式，极大的提高了飞行安全系数。

主权项

1.一种基于云服务的离线式飞行器监控方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一、无人飞行器进行线上注册认证，获取飞行器的专有账户；/n步骤二、飞行器的操控者进行线上注册，获取飞行器操控者的专有账户；/n步骤三、将飞行器的账户与操控者的账户进行绑定并获得认证；/n步骤四、操控者进行账户登录后，判断操控者移动端是否具有畅通的GSM网络，如果是，采用在线式飞行器监管模式，进入步骤六；否则，采用离线式飞行器监管模式，进入步骤五；/n步骤五、在离线式监管模式下进行飞行监管及安全保障处理，并在执行完飞行任务后，将记录的各项数据上传至监管中心云服务器，进入步骤七；/n具体过程如下：/n步骤501、无人飞行器开机通电，与操控者移动端建立连接，激活无人飞行器；/n步骤502、判断无人飞行器的专有账户和操控者的专有账户中，离线任务允许的次数是否都不为零，如果是，允许在离线监管模式下执行飞行任务，发送起飞请求命令进入步骤503；否则，不能继续进行飞行任务，移动端显示无法起飞；/n步骤503、移动端接收到起飞请求命令，与离线版“飞行器安全飞行状态”对比，若符合要求，则返回允许起飞命令，进入步骤504；否则，违反要求无法起飞，移动端显示无法起飞；/n步骤504、无人飞行控制器执行解锁和起飞指令，飞行器执行飞行，实时回传飞行器状态信息到本地存储；/n步骤505、飞行器执行飞行任务降落后，在GSM网络畅通时，将飞行任务中记录的各项数据上传至监管中心云服务器和同步到操控者移动端；/n步骤六、无人飞行器操控者在GSM网络畅通下，上传本次飞行任务的飞行信息至监管中心云服务器；/n步骤七、监管中心云服务器依据上传的飞行数据进行安全飞行状态判定。/n