[发明专利]智能放顶煤控制系统及方法有效
申请号: | 201710334615.1 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN107091107B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 李化敏;郭金刚;张旭和;杨智文;张国澎;李东印;唐金秀;王文;王伸 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21C35/24 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 田磊 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法,包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法,本发明的有益效果是:(1)不局限于放煤作业本身,包含了将与放煤作业相关的因素,智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型,确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施;(2)可以实现少人甚至无人化操作,不仅可以降低工人的劳动强度,还能避免人工操作的不规范性,大大提高顶煤回收率,节省煤炭资源;(3)可以实现与现有电液控系统进行融合对接,节省了本发明在电液控工作面的应用成本。 | ||
搜索关键词: | 智能 控制系统 放顶煤 工艺决策 学习系统 顶煤 电液控系统 采煤工艺 储存装置 顶板压力 反馈系统 判别系统 评价系统 人工操作 数据传输 应用成本 预测系统 智能信息 电液控 无人化 煤炭资源 回收率 修正 局限 监控 融合 | ||
【主权项】:
1.一种智能放顶煤控制系统,包括数据传输和储存装置,其特征在于:还包括:对工作面采煤机割煤工艺、割煤方向及采煤机位置进行识别的采煤工艺判别系统;判定工作面是否来压以及来压位置的顶板压力监控预测系统;对工作面顶煤冒放性作出评价的顶煤冒放实时评价系统;通过内设的智能放煤控制器接收顶板压力监控预测系统与顶煤冒放实时评价系统的信号输出,再通过智能放煤控制器进行逻辑运算并向液压支架的尾梁、插板、接近开关、角度传感器发出控制指令,控制液压支架进行放煤动作的放煤工艺决策系统;通过接受采空区气体含量、刮板机电流信号,并与所设定的阈值相比较,超过阈值后,向放煤工艺决策系统发出信号的智能信息反馈系统;不断采集顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统的输入与输出信号,并通过设置于其内的智能放煤逻辑单元不断修正预先在放煤工艺决策系统中植入的逻辑关系,确保准确地控制液压支架进行放煤动作的智能放煤深度学习系统。
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