[发明专利]一种激光雷达的校准系统和方法在审
申请号: | 201710335190.6 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN107167789A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 郭京伟;闫砥 | 申请(专利权)人: | 北京怡孚和融科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100095 北京市海淀区北清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达校准系统,包括拉曼雷达和与拉曼雷达通过网络连接的米散射激光雷达,定位拉曼雷达和米散射激光雷达的位置信息,米散射激光雷达通过网络获取拉曼雷达位置信息,并计算其与自身的直线距离,使用距离最近的拉曼雷达数据为校准源;或拉曼雷达通过网络获取米散射激光雷达的位置信息,并计算其与自身的直线距离,将自身的拉曼雷达数据作为校准源发送至预设范围内的米散射激光雷达。同时,还公开了一种上述校准系统的实现方法,以提高米散射激光雷达的测量数量准确性,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 校准 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种激光雷达校准系统,其特征在于,包括:拉曼雷达和与所述拉曼雷达通过网络连接的米散射激光雷达。
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