[发明专利]一种葡萄采摘装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。主要技术方案为：一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用本发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。

主权项

1.一种葡萄采摘装置，其特征在于，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；所述机架具有前部和后部；所述摆转机构包括：摆转支架、第一摆转机构和第二摆转机构；所述摆转支架固定地设置在所述机架上；所述第一摆转机构能够转动地设置在所述摆转支架上；所述第二摆转机构能够转动地设置在所述摆转支架上；所述肋条机构包括：肋条支架、第一肋条组件、第二肋条组件和肋条连接件；所述肋条支架固定地设置在所述第一摆转机构上；所述第一肋条组件与所述肋条支架铰接；所述第一肋条组件包括：第一肋条本体、第一肋条固定管座和前引导肋条；所述前引导肋条设置在所述第一肋条本体的前端，与所述第一肋条本体固定连接；所述第一肋条固定管座与所述第一肋条本体固定连接；所述第一肋条固定管座与所述肋条支架铰接；所述第二肋条组件与所述第二摆转机构铰接；所述第二肋条组件包括：第二肋条本体、第二肋条固定管座和后引导肋条；所述后引导肋条设置在所述第二肋条本体的后端，与所述第二肋条本体固定连接；所述第二肋条固定管座与所述第二肋条本体固定连接；所述第二肋条固定管座与所述第二摆转机构铰接；所述肋条连接件的一端与所述第一肋条组件连接，另一端与所述第二肋条组件连接；所述肋条连接件为弹性构件；所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述第一摆转机构摆动；所述第一肋条组件被所述第一摆转机构驱动摆动，进而通过所述肋条连接件带动所述第二肋条组件摆动；所述第一肋条组件与所述第二肋条组件协调摆动，用于振动葡萄藤，将葡萄果实分离。