[发明专利]基于连杆机构的对分行走器在审
| 申请号： | 201710336316.1 | 申请日： | 2017-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN108860358A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 唐俊;延明珠;杨芳艳;李清都;张建伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足连杆对分行走器，包括髋部、腿部；髋部包括平衡板，平衡板的下端设有球形关节；腿部包括大腿和小腿，小腿与大腿铰接连接并在大腿和小腿之间形成膝关节机构，大腿与对应的球形关节连接；大腿之间设有连杆机构；髋部平衡板与连杆机构间设有驱动大腿前后摆动的腿部行进机构，以及驱动连杆伸缩的腿部张开机构；大腿与膝关节机构之间设有用于驱动膝关节机构做弯曲和伸直运动的膝关节动作机构。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 腿部 膝关节机构 连杆机构 平衡板 小腿 髋部 行走器 伸直 球形关节连接 动作机构 铰接连接 前后摆动 球形关节 驱动连杆 行进机构 张开机构 膝关节 驱动 伸缩 双足 下端 | ||
【主权项】：
1.一种基于连杆机构的对分行走器，包括髋部、腿部，其特征在于：所述髋部包括平衡板，所述平衡板的下端设有球形关节；所述腿部包括大腿和小腿，所述小腿与大腿铰接连接并在所述大腿和小腿之间形成膝关节机构，所述大腿与对应的球形关节连接，所述大腿之间设有连杆机构；所述连杆机构包括连杆A和连杆B。
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