[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置有效
| 申请号： | 201710338097.0 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107199332B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗德春;李建华;芮执元;雷春丽;令鹏禄;任丽娜;沈浩;辛舟;郭俊锋;冯瑞成;马光宇;李宝剑;吴奉明 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学;青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B22D11/11 |
| 代理公司： | 11437 北京市邦道律师事务所 | 代理人： | 段君峰;薛艳<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。 | ||
| 搜索关键词： | 铝锭 连续 铸造 生产线 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置，其特征在于，该发讯装置包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述固定架的一端相对地面静止的固定连接，另一端与所述发讯盘连接，且所述发讯盘绕自身中心轴线可以自由转动；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔，并且所述第一通孔均布在与所述计数盘同心的圆上；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置；该发讯装置还包括第二传感器，所述计数盘上设有多个第二通孔；所述第二通孔均布在所述第一通孔的同心圆上，所述第一通孔的数量是所述第二通孔数量的整数倍；所述第二传感器与所述固定架连接，且与所述第二通孔对应设置。/n
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