[发明专利]用于控制机电式接口装置的方法在审
| 申请号： | 201710338438.4 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107368113A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈雨晨 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李晨,谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机电式接口装置的方法。一种控制机电式接口的方法包括由控制器命令马达将操作转矩提供在选择器上，其中，操作转矩基于选择器相对于第一和第二位置的位置；以及由控制器命令马达在近似第一位置处以及在近似第二位置处将制动转矩提供在选择器上，其中，仅在第一时间段内施加制动转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机电 接口 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制机电式接口的方法，所述机电式接口具有选择器，所述选择器连接到马达，所述马达与控制器处于电子连通，并且所述选择器能够在至少第一位置与第二位置之间移动，所述方法包括：由所述控制器命令所述马达将操作转矩提供在所述选择器上，其中，所述操作转矩基于所述选择器相对于所述第一和第二位置的位置；以及由所述控制器命令所述马达在近似所述第一位置处以及在近似所述第二位置处将制动转矩提供在所述选择器上，其中，仅在第一时间段内施加所述制动转矩。
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