[发明专利]多机械臂式术中放射治疗装置有效
| 申请号： | 201710338703.9 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107174753B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 戴建荣;牛传猛;马攀;李明辉 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院肿瘤医院 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及多机械臂式术中放射治疗装置，可包括：基座；主机械臂，安装于所述基座上，用于移动安装在其末端的辐射头；第一机械臂，安装于所述基座上，具有用于夹持成像设备或治疗限光筒的第一机械臂末端夹持器；以及第二机械臂，安装于所述基座上，具有用于夹持模拟限光筒的第二机械臂末端夹持器。本发明能在术中放疗前利用机械臂带动成像装置对瘤床进行三维成像，并以此为基础准确确定靶区位置以及靶区与周围正常组织和重要器官的关系，更精确地确定照射剂量和时间，有利于减小术中放疗并发症和放射性引起的毒副作用。通过多机械臂协同工作，利用自动控制技术，可大幅度减小临床医生工作量，提高摆位精度，有利于实现精确术中放疗。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂式术中 放射 治疗 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多机械臂式术中放射治疗装置，包括：基座(100)；主机械臂(200)，安装于所述基座上，用于移动安装在其末端的辐射头(300)；第一机械臂(401)，安装于所述基座上，具有用于夹持成像设备(403)或治疗限光筒(404)的第一机械臂末端夹持器(402)；以及第二机械臂(501)，安装于所述基座上，具有用于夹持模拟限光筒(503)的第二机械臂末端夹持器(502)。
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