[发明专利]可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构有效
| 申请号： | 201710338707.7 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107104264B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 史创;李萌;郭宏伟;刘荣强;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;H02S20/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清;牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，它涉及可展开单元机构，以解决现有的四棱柱可展开单元机构在展开状态下为几何欠静定结构，刚度和强度较低，折叠体积较大，适应性差的问题，它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置。本发明用于构建大尺度空间可展机构。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 直线 空间 棱柱 展开 单元 机构 | ||
【主权项】：
可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置。
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