[发明专利]基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法

摘要

本发明公开了基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法，指纹定位的离线阶段，生成两种指纹数据库，分别为RSS指纹数据库与环境指纹数据库，RSS指纹数据库包含参考点可感知的所有信号源RSS信息，环境指纹数据库包含参考点与各信号源的路径损耗指数与离信号源的距离信息。在线阶段，使用两个数据库分别进行二次扫描，第一次扫描使用RSS指纹数据库，选出与未知点相似、地理坐标相近的一定数量候选参考点；第二次扫描使用环境指纹数据库，由未知点RSS与候选参考点的路径损耗指数计算得出离信号源的参考距离，后与候选参考点的实际距离进行比较，选出最为相似的参考点，定位坐标。本发明公开了一种新型室内指纹定位方法。该方法结合RSS指纹定位方法，采用了信号传播模型的路径损耗指数与信号传播距离进行指纹匹配，提高定位精度。

主权项

1.基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下：步骤1：离线阶段，生成环境指纹数据库，具体步骤如下：(1a)、定位各信号源坐标；(1b)、选择一定密度的参考点，参考点坐标已知，计算各参考点与各信号源的实际信号传播距离d；(1c)、在各参考点采集自各信号源的RSS值；(1d)、根据步骤(1b)计算得到的各参考点与各信号源的实际信号传播距离d和步骤(1c)中在各参考点采集自各信号源的RSS值，在各参考点计算与各信号源的路径损耗指数n；(1e)、根据步骤(1c)中各参考点的RSS采样值，生成RSS指纹数据库；(1f)、根据步骤(1d)所得的各参考点与各信号源的路径损耗指数n与步骤(1b)所得的各参考点与各信号源的实际信号传播距离d，生成环境指纹数据库；步骤2：在线阶段，WLAN指纹二次扫描的具体步骤如下：(2a)：根据定位服务器的计算能力，设定阈值t；(2b)：在未知地点采集自各信号源的RSS’值；(2c)：进行第一次WLAN指纹扫描，将步骤(2b)中在未知地点采集自各信号源的RSS’值与步骤(1e)中的RSS指纹数据库进行指纹匹配，选出相似度小于t的所有参考点，并比较地理坐标，将其中位置相近的参考点设定为候选参考点；(2d)：从步骤(1f)生成的环境指纹数据库读取候选参考点的路径损耗指数n与候选参考点离信号源的实际信号传播距离d；(2e)：对候选参考点进行第二次WLAN指纹扫描，根据步骤(2b)中在未知地点采集自各信号源的RSS’值与候选参考点的路径损耗指数n，计算得出候选参考点离信号源的参考信号传播距离d’；(2f)：将步骤(2d)的实际信号传播距离d与步骤(2e)的参考信号传播距离d’进行相似度分析，选出相似率最大的候选参考点坐标，设定为未知点坐标。