[发明专利]一种护理机器人用升降座椅机构

摘要

本发明涉及一种护理机器人用升降座椅机构，其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座；所述座椅与座杆的上部连接；所述第一套管包括水平段和竖直段，所述座杆的下部嵌套在第一套管的竖直段中，并通过座管夹将座杆与第一套管的竖直段加紧，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通过另一个座管夹将第一套管的水平段与第二套管一端加紧，并固定；所述第二套管的另一端与座椅铰座铰接，第二套管能围绕座椅铰座的铰点进行转动，座椅铰座的另一端连接护理机器人中部机架。

主权项

一种护理机器人用升降座椅机构，其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座；所述座椅与座杆的上部连接；所述第一套管包括水平段和竖直段，所述座杆的下部嵌套在第一套管的竖直段中，并通过座管夹将座杆与第一套管的竖直段加紧，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通过另一个座管夹将第一套管的水平段与第二套管一端加紧，并固定；所述第二套管的另一端与座椅铰座铰接，第二套管能围绕座椅铰座的铰点进行转动，座椅铰座的另一端连接护理机器人中部机架；所述卡箍通过加紧方式固定于第二套管的中后部上；所述卡箍的下部铰接有卡箍铰座，所述卡箍铰座的下部连接所述连接杆的上部；所述推杆连接件为折线形，所述连接杆的下端铰接于推杆连接件的中部，所述推杆连接件的一端与第一轴承座铰接；推杆连接件的另一端与推杆头部连接件铰接；所述推杆头部连接件与电动推杆的头部相连接，电动推杆的尾部通过推杆尾部连接件与第二轴承连接；所述推杆尾部连接件与第二轴承座铰接；所述第一轴承座和第二轴承座分别固定在护理机器人底部机架的前后位置上。