[发明专利]一种气瓶阀门自动装卸方法及装置在审
申请号: | 201710339743.5 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN107020502A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 沈明海;徐仕学 | 申请(专利权)人: | 杭州巴固机械制造有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 311199 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种气瓶阀门自动装卸方法及装置。本发明包括电源、带显示屏的电流传感器、配有转向控制器的电机、阀门夹具、气瓶夹具装置和控制中心;电源分别给电流传感器、电机和控制中心供电;电流传感器用于监测电机的工作电流,所述的电机输出转轴与阀门夹具连接,阀门夹具夹住气瓶阀门;气瓶放置在气瓶夹具装置上。本发明采用简单电流控制取代价高高昂的扭矩传感器控制,采用了带有驱动卡、数据采集卡的计算机或带有触摸屏的PLC作为控制中心,通过电流传感器实现了对气瓶阀门装卸过程中的实时力矩监测,通过电机的控制,实现了气瓶阀门装卸的自动化。本发明具有低成本、高自动化、高效率等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 阀门 自动 装卸 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种气瓶阀门自动装卸装置,其特征在于:包括电源、带显示屏的电流传感器、配有转向控制器的电机、阀门夹具、气瓶夹具装置和控制中心;电源分别给电流传感器、电机和控制中心供电;电流传感器用于监测电机的工作电流,所述的电机输出转轴与阀门夹具连接,阀门夹具夹住气瓶阀门;气瓶放置在气瓶夹具装置上;控制中心分别与电流传感器、电机、气瓶夹具装置信号连接。
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