[发明专利]一种水管内况检测机器人在审
| 申请号： | 201710339945.X | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106969235A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 朱晓琪;彭朝晔;陈奕钪 | 申请（专利权）人： | 海南唯视雅科工程服务有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)11200 | 代理人： | 俞达成 |
| 地址： | 571199 海南省海*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；且所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；所述回收装置用于回收所述机器球。本发明检测机器人能够工作在正常注水的水管道内，以检测水管道内的老化、腐蚀和破裂等问题。且该检测机器人无需动力推进模块和管内与管外之间的通信模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水管 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；所述回收装置用于回收所述机器球。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南唯视雅科工程服务有限公司，未经海南唯视雅科工程服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710339945.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于管道的防垢与灭菌装置
- 下一篇：一种异形表面真空隔热方法
