[发明专利]一种基于数据采集的自主智能按摩器及操作方法

摘要

本发明提供一种基于数据采集的自主式智能按摩器，包括椅子，椅子上设有按摩球，还包括用于采集左右手按摩动作的数据采集器，数据采集器包括手指感应器、手掌感应器、手腕感应器、手指角位移传感器、手掌角位移传感器和手腕角位移传感器；椅子上设有机械手，机械手包括按摩球、与按摩球连接的连杆机构、以及连杆驱动机构；其中连杆机构用于模拟人手结构；还包括微处理器，用于根据数据采集器采集的手指、手掌和手腕的角位移，驱动连杆驱动机构直使对应连杆产生对应的角位移。本发明通过数据采集器精准记录下手部按摩时的力度和舒适度，形成数据进行分析后传输给机械手，模仿人体亲自按摩时的力度和舒适感，为人们提供一种更为舒适的按摩体验。

主权项

1.一种基于数据采集的自主式智能按摩器，包括椅子，椅子上设有按摩球，其特征在于：本按摩器还包括用于采集左右手按摩动作的数据采集器，数据采集器包括手指感应器、手掌感应器、手腕感应器、手指角位移传感器、手掌角位移传感器和手腕角位移传感器；所述的椅子上设有机械手，机械手包括所述的按摩球、与按摩球连接的连杆机构、以及连杆驱动机构；其中连杆机构用于模拟人手结构；本按摩器还包括微处理器，用于根据数据采集器采集的手指、手掌和手腕的角位移，驱动连杆驱动机构直使对应连杆产生对应的角位移；利用数据库中的已有数据，执行对应的按摩动作；所述的已有数据为使用者的历史数据，和/或数据采集器采集的专业按摩人员实际按摩时的按摩动作数据；数据库中的已有数据包括位移曲线；所述的连杆机构包括四连杆，四连杆的前端通过固定支架和第一连接盘与按摩球连接，固定支架还连接有摇杆，摇杆和四连杆的后端依次连接有转盘、机械臂、摇摆臂和第二连接盘，所述的连杆驱动机构包括四连杆舵机、转盘电机和摇摆电机。