[发明专利]一种基于圆投影匹配算法的TLD目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201710340513.0 申请日: 2017-05-15
公开(公告)号: CN107248175B 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 刘杰涛;袁胜春;张策;俱青 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269;G06T7/246;G06K9/62
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 闫家伟
地址: 710000 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种基于圆投影匹配算法的TLD目标跟踪方法,包括:跟踪模块、检测模块、学习模块,该方法包括如下步骤:从第一帧图像中初始化选取目标区域,获取目标区域信息;所述跟踪模块依据上一帧图像中目标区域信息预测确定目标跟踪结果;所述检测模块对所述当前帧图像进行全局遍历得到待选目标;所述检测模块采用圆投影匹配算法对所述待选目标进行筛选形成目标检测结果;根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域;将所述目标跟踪区域输入至所述学习模块进行学习。本发明能够大幅度提高TLD目标跟踪算法的抗旋转性,且该方法计算量相对较小,算法简单,进一步提高了TLD算法的实时性。
搜索关键词: 一种 基于 投影 匹配 算法 tld 目标 跟踪 方法
【主权项】:
一种基于圆投影匹配算法的TLD目标跟踪方法,包括:跟踪模块、检测模块、学习模块,其特征在于,包括:(a)从第一帧图像中初始化选取目标区域,获取目标区域信息;(b)所述跟踪模块依据上一帧图像中目标区域信息预测确定目标跟踪结果;(c)所述检测模块对所述当前帧图像进行全局遍历得到待选目标;(d)所述检测模块采用圆投影匹配算法对所述待选目标进行筛选形成目标检测结果;(e)根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域;(f)将所述目标跟踪区域输入至所述学习模块进行学习。
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