[发明专利]一种柔性可变的防护结构有效
申请号: | 201710340520.0 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN106969668B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 姚又友;刘静 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F41H1/02 | 分类号: | F41H1/02;B25J19/06 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种柔性可变的防护结构,包括柔性包裹层,空心存储阵列,液态金属相变填充材料,控温流体,液体泵,流体管道,制冷模块,加热模块以及控制电路,通过制冷模块与加热模块能够对控温流体进行冷却或加热,并利用液体泵使得控温流体在流体管道中流动,通过温度控制液态金属相变材料处于固相或液相状态,由此可以改变柔性可变的防护结构的硬度,在柔软与刚性之间切换。可用于警用器械,工业生产防护以及军事装备等领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 可变 防护 结构 | ||
【主权项】:
1.一种柔性可变的防护结构,包括柔性包裹层(1),空心存储阵列(2),液态金属相变填充材料(3),控温流体(4),液体泵(5),流体管道(6),制冷模块(7),加热模块(9)以及控制电路(8),其特征在于,所述金属相变填充材料(3)存储于空心存储阵列(2)内,柔性包裹层(1)为双层结构,空心存储阵列(2)的一侧贴附于一层柔性包裹层(1)的内侧,流体管道(6)为柔性材料制成的往复弯曲结构,贴附在空心存储阵列(2)的另一侧与另一层柔性包裹层(1)的内侧之间,且在空心存储阵列(2)相邻阵列单元之间形成弯曲部,流体管道(6)随着结构整体一起发生变形,制冷模块(7)与加热模块(9)对控温流体(4)进行冷却或加热,并通过液体泵(5)使得控温流体(4)在流体管道(6)中流动,控制电路(8)接受指令,控制制冷模块(7)、加热模块(9)以及液体泵(5)的开关,防护结构的外层由柔性包裹层(1)进行包裹,通过温度控制液态金属相变材料(3)的固相及液相状态,从而改变防护结构的硬度,在柔软与刚性之间切换,实现柔性可变;其中,所述柔性包裹层(1)所用材料为柔性聚合物材料或纤维织物材料,能够固定包括空心存储阵列(2)在内的其他组成部分,且能够在外力作用下产生变形,所述空心存储阵列(2)为柔性材料制成的具有空腔结构的阵列。
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