[发明专利]一种智能避障拐杖

摘要

本发明公开了一种智能避障拐杖，包括拐杖本体，拐杖内部设有超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块、调试模块和电源模块；超声波模块，用于测量周围环境与拐杖之间的距离，GPS定位模块，定位当前所处地点的经度和纬度，单片机模块，接收距离信息定位信息，若测得的距离信息小于单片机预设值，则单片机模块发送定位信息给GSM通信模块、显示模块和报警模块；GSM通信模块，将当前定位信息通过短消息发送；显示模块，显示当前经度和纬度；报警模块，发出蜂鸣声报警。本发明不仅可以帮助老人可以避开行人或车辆等障碍物，还可以帮助老人将当前所处地点的位置发送给家属，方便家属联系，同时价格低廉，易于推广。

主权项

一种智能避障拐杖，包括拐杖本体，其特征在于拐杖内部设有超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块、调试模块和电源模块；超声波模块，用于测量周围环境与拐杖之间的距离，并且将该距离信息传递给单片机模块；GPS定位模块，定位当前所处地点的经度和纬度，并将该定位信息传送给单片机模块；单片机模块，接收超声波模块的距离信息和GPS定位模块的定位信息，若测得的距离信息小于单片机预设的下限值，则单片机模块发送定位信息给GSM通信模块、显示模块和报警模块；GSM通信模块，接收单片机模块定位信息，并将当前定位信息通过短消息发送；显示模块，接收单片机模块定位信息，显示当前经度和纬度；报警模块，接收单片机模块的信息，发出蜂鸣声报警；调试模块，调试GPS定位模块和GSM通信模块，使其正常工作；电源模块，为超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块和调试模块提供电源。