[发明专利]一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统

摘要

本发明公开了一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统，HMI与PLC电路连接，而PLC电路连接伺服电机、伺服电机连接焊枪调节装置形成调控线路，PLC、滑动变阻器和电源两两电路连接形成采集线路。本发明克服了传统氩弧焊不能自动根据产品外径变化焊接的难题、增加了氩弧焊的自适应功能、提高了工作效率，适用于圆形或椭圆形等不规则圆面的焊接定位且可以自动根据焊接面位置自动调节焊接位间距。

主权项

1.一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统，其特征在于：包括HMI、PLC、滑动变阻器和焊枪调节装置，所述HMI与所述PLC电路连接，所述PLC与所述焊枪调节装置之间设有伺服电机，所述PLC、所述伺服电机和所述焊枪调节装置依次电路连接形成调控线路；所述PLC、所述滑动变阻器与电源三者两两电路连接形成采集回路；所述滑动变阻器与所述焊枪调节装置机械连接；所述滑动变阻器还机械连接有滚轮轴承；所述滑动变阻器在其两端设有红色线路和绿色线路，中间滑动端设有蓝色线路，所述电源的正极和红色线路连接，负极和所述绿色线路连接，所述蓝色线路连接到所述PLC的模拟量输入端正极，所述PLC的模拟量输入端负极与所述电源负极连接；所述电源为5V直流电源，所述PLC采集0～5V电压信号，选择分辨率为4000，0V对应0，5V对应4000，而在进行定位的时候，HMI会显示当前的位置取值；所述PLC内根据电压信号存在判断的取值区间，最小值为当前值‑10，最大值为当前值+10，焊接过程中，所述滚轮轴承沿着焊接面运动，使得所述滑动变阻器根据焊接面形状的不规则进行伸缩，则所述PLC采集数值的大小改变；所述滑动变阻器压缩时，焊接面直径变大，则焊枪需要后退，此时所述PLC采集的数值大于最大数值，故所述PLC输出后退的脉冲给所述伺服电机，所述伺服电机控制所述焊枪调节装置控制焊枪后退，直至PLC采集的数值处于取值区间内，所述PLC停止输出脉冲；所述滑动变阻器伸长时，焊接面直径变小，则焊枪需要前进，此时所述PLC采集的数值小于最小数值，故所述PLC输出前进的脉冲给所述伺服电机，所述伺服电机控制所述焊枪调节装置控制焊枪前进，直至PLC采集的数值处于取值区间内，所述PLC停止输出脉冲。