[发明专利]用于自主车辆导航的交通控制设备与通车车道基于传感器的关联性在审
| 申请号： | 201710341871.3 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107463170A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | J·N·尼科拉欧 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 成城,安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于生成映射数据的系统，其包含宿主车辆和联接到宿主车辆的至少一个传感器。传感器能够检测交通控制设备，并能够检测车辆的运动。该系统另外包含非暂时性数据存储设备和处理器。处理器与传感器和数据存储设备进行通信。处理器配置成响应于驾驶循环过程中用于检测交通控制设备和检测车辆运动的至少一个传感器而识别与车辆相关联的通车车道、将通车车道与交通控制设备相关联、以及将通车车道与交通控制设备的关联性存储在数据存储设备中，以便随后供自动驾驶系统访问。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 导航 交通 控制 设备 通车 车道 基于 传感器 关联性 | ||
【主权项】：
一种用于生成映射数据的系统，其包括：宿主车辆；联接到所述宿主车辆的至少一个传感器，所述至少一个传感器能够检测交通控制设备，并能够检测车辆的运动；非暂时性数据存储设备；以及处理器，其与所述至少一个传感器和所述数据存储设备进行通信，所述处理器配置成响应于驾驶循环过程中用于检测交通控制设备和检测车辆运动的所述至少一个传感器而识别与所述车辆相关联的通车车道、将所述通车车道与所述交通控制设备相关联、以及将所述通车车道与所述交通控制设备的关联性存储在所述数据存储设备中，以便随后供自动驾驶系统访问。
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