[发明专利]履带式自定位机器人多功能智能施工平台

摘要

本发明公开了种履带式自定位机器人多功能智能施工平台，包括履带式自定位平台、液压外部轴、六轴机械臂、机械臂与工具远程控制系统、多功能施工工具系统。本发明可以通过在施工现场自行走自定位实现在场的多功能建造，包括瓷砖切割安装，墙面钻孔，玻璃安装，预制件安装等多功能工作。

主权项

一种履带式自定位机器人多功能智能施工平台，其特征是：包括履带式自定位平台、液压外部轴、机械臂、机械臂与工具远程控制系统、多功能施工工具系统，其中：履带式自定位平台包括平台主体，平台主体上装履带、电动机、动力蓄电池、履带控制机构、液压撑脚系统、动力航空插头、激光雷达13、视觉识别相机及承载面板；动力航空插头与机械臂与工具远程控制系统有信号及电气连接，并通过电气连接为动力蓄电池充电；履带控制机构与动力航空插头、动力蓄电池之间有电气及信号连接，驱动电动机通过齿轮传动带动履带进行移动；激光雷达、视觉识别相机与履带控制机构有信号连接；压撑脚系统与履带控制机构有信号及电气连接，在到达定位位置后，可对履带式自定位平台进行自动调平；承载面板用于承载平台上部设备；履带控制机构通过动力航空插头传输给上层的机械臂与工具远程控制系统；机械臂置于液压外部轴上，并通过承载面板固定于履带式自定位平台上方，与机械臂与工具远程控制系统间均有双向信号及电气动力连接，并以机械臂与工具远程控制系统作为控制信号中心。