[发明专利]光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置

摘要

本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述擦洗装置包括擦洗箱，所述擦洗箱内设有活动板，所述活动板的侧壁竖直设有滑杆B，所述擦洗箱内的侧壁对应于滑杆B设有滑槽B，所述活动板通过滑杆B沿着滑槽B在擦洗箱内上下活动连接。从上述结构可知，本发明的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，通过丝杠和螺母副的作用，可以使擦洗装置具有刷洗和擦干的两种功能，并且相互之间可以自动切换。

主权项

1.光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机A（4）传动连接，所述驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定；所述擦洗装置（2）包括擦洗箱（36），所述擦洗箱（36）内设有活动板（33），所述活动板（33）的侧壁竖直设有滑杆B（42），所述擦洗箱（36）内的侧壁对应于滑杆B（42）设有滑槽B（43），所述活动板（33）通过滑杆B（42）沿着滑槽B（43）在擦洗箱（36）内上下活动连接；所述活动板（33）的底部分别垂直固定有洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49），所述擦洗箱（36）的底部固定有海绵层（44），所述洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）的底端向下穿过擦洗箱（36）底板对应所设的管孔A（45）和刷毛孔A（46）、并伸入海绵层（44）对应所设的管孔B（45’）和刷毛孔B（46’）；所述活动板（33）的顶部同轴固定有立管（34），所述立管（34）内的轴心处转动连接有丝杠（39），所述丝杠（39）上转动连接有螺母副（40），所述螺母副（40）的侧壁固定有连接杆B（41），所述连接杆B（41）的外端穿过立管（34）所设的竖直条形通孔与擦洗箱（36）的内壁固定，所述丝杠（39）的顶端与驱动电机C（37）的输出轴B（38）固定，所述驱动电机C（37）固定于立管（34）内所设的水平板（35）上，所述立管（34）的顶部伸出擦洗箱（36）并固定有联轴器（30）；所述驱动电机C（37）与带有电池的控制系统（10）电连接。