[发明专利]一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠有效
申请号: | 201710343295.6 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107023620B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 解志杰;王非;古乐;张传伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 范光晔 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠,属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置,多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段,第一段和第五段螺纹中径最小,长度与两端齿轮宽度相同,该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型,即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比,在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下,可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。 | ||
搜索关键词: | 螺纹中径 滚柱 行星滚柱丝杠 修型 螺母 高刚度 连线 丝杆 表面性能 承载能力 两端齿轮 曲线趋势 同轴设置 逐渐增大 接触点 绕丝杆 轴截面 齿槽 螺纹 受力 相等 | ||
【主权项】:
1.一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠,包括:两个滚柱保持架压板(1)、两个滚柱保持架(2)、两个内齿圈(3)、丝杆(4)、螺母(5)和多个螺纹中径经过修型处理的滚柱(6),所述螺母(5)的两端各设有一个滚柱保持架压板(1)、一个内齿圈(3)和一个滚柱保持架(2);丝杆(4)同轴设置在螺母(5)内,多个经过螺纹中径修型的滚柱(6)沿圆周方向均匀设置在丝杆(4)和螺母(5)之间,构成行星螺纹传动机构;滚柱(6)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(2)的内孔转动连接,滚柱(6)两端的齿轮与内齿圈(3)上的内齿轮相啮合;其特征在于,对滚柱(6)螺纹中径进行修型处理,滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段,第一段(7)和第五段(11)螺纹中径点连线沿滚柱中心对称,长度与两端齿轮宽度相同,第一段(7)和第五段(11)连线对应的螺纹中径最小,与丝杆外螺纹存在一定间隙不发生接触;第三段(9)螺纹中径点连线对应的滚柱螺纹中径不修型,即螺纹中径与滚柱接触中径相等;第二段(8)和第四段(10)螺纹中径点连线沿滚柱中心对称,螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大,起始点对应的中径值与第一段(7)和第五段(11)连线对应的螺纹中径值相等,终止点对应的中径值与第三段(9)螺纹中径点连线对应的螺纹中径值相等。
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