[发明专利]光滑墙面自动擦洗机器人

摘要

本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接，所述行走装置由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B均与带有电池的控制系统电连接，所述传动机构、驱动电机A和带有电池的控制系统均设于基板的上方，并且驱动电机A与带有电池的控制系统与基板固定。从上述结构可知，本发明的光滑墙面自动擦洗机器人，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离，降低了机器人的重量体积和制造成本。

主权项

1.光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机A（4）传动连接，所述行走装置（3）由驱动电机B驱动，所述驱动电机A（4）和驱动电机B均与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定；所述擦洗装置（2）设有多个，擦洗装置（2）的顶部通过连轴器（30）与输出立轴（16）的下端固定连接，所述输出立轴（16）的上端与传动轮D（15）同轴固定，所述传动轮D（15）为传动轮C（14）的行星轮，所述传动轮C（14）与传动轮D（15）啮合传动，所述传动轮C（14）的顶部同轴固定有传动轮B（13），所述传动轮B（13）与传动轮A（12）啮合传动，所述传动轮A（12）与驱动电机A（4）的输出轴A固定；所述擦洗装置（2）包括擦洗箱（36），所述擦洗箱（36）内设有活动板（33），所述活动板（33）的侧壁竖直设有滑杆B（42），所述擦洗箱（36）内的侧壁对应于滑杆B（42）设有滑槽B（43），所述活动板（33）通过滑杆B（42）沿着滑槽B（43）在擦洗箱（36）内上下活动连接；所述活动板（33）的底部分别垂直固定有洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49），所述擦洗箱（36）的底部固定有海绵层（44），所述洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）的底端向下穿过擦洗箱（36）底板对应所设的管孔A（45）和刷毛孔A（46）、并伸入海绵层（44）对应所设的管孔B（45’）和刷毛孔B（46’），所述活动板（33）的顶部同轴固定有立管（34），所述立管（34）内的轴心处转动连接有丝杠（39），所述丝杠（39）上转动连接有螺母副（40），所述螺母副（40）的侧壁固定有连接杆B（41），所述连接杆B（41）的外端穿过立管（34）所设的竖直条形通孔与擦洗箱（36）的内壁固定，所述丝杠（39）的顶端与驱动电机C（37）的输出轴B（38）固定，所述驱动电机C（37）固定于立管（34）内所设的水平板（35）上，所述立管（34）的顶部伸出擦洗箱（36）并固定有联轴器（30）。