[发明专利]用于光伏板屋面污斑清理的无人机

摘要

本发明提供一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机，包括无人机本体、用于控制无人机本体的控制系统、提供电能的蓄电池，无人机本体的底部固定设置有底盘，底盘的下端部垂直安装有连接杆，连接杆的下端部设置有减震套，连接杆的下端部连接有安装板，安装板相对连接杆转动设置，安装板的中部固定设置有铰轴，转轴插设于减震套内，安装板的一侧与连接杆之间设置有角度调节机构，安装板的另一侧设置有磨削机构，无人机本体的前部设置有用于探测光伏屋面上污斑的成像装置，无人机本体的底部设置有用于检测光伏屋面倾斜角度的角度传感器，采用无人机对光伏屋面进行自动清理，清理方便。

主权项

一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：包括无人机本体、用于控制无人机本体的控制系统、提供电能的蓄电池，所述无人机本体的底部固定设置有底盘，所述底盘的下端部垂直安装有连接杆，所述连接杆的下端部设置有减震套，所述连接杆的下端部连接有安装板，所述安装板相对所述连接杆转动设置，所述安装板的中部固定设置有铰轴，所述转轴插设于所述减震套内，所述安装板的一侧与所述连接杆之间设置有角度调节机构，所述安装板的另一侧设置有磨削机构，所述角度调节机构包括一端部与所述安装板通过转轴相转动连接的调节蜗杆、转动设置于所述连接杆上的蜗轮，所述调节蜗杆的另一端为自由端，所述蜗轮与所述调节蜗杆相啮合，所述蜗轮由伺服电机驱动转动，所述调节蜗杆与所述连接杆之间设置有定位导向机构，所述磨削机构包括固定设置于所述安装板上的安装座、水平转动设置于所述安装座上的磨削轴、垂直固定设置于所述磨削轴一端的磨削轮、设置于磨削轴另一端驱动其转动的微型电机，所述无人机本体的前部设置有用于探测光伏屋面上污斑的成像装置，所述无人机本体的底部设置有用于检测光伏屋面倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与所述伺服电机的控制器相连接，所述控制系统包括操控所述无人机本体的遥控器，所述遥控器上设置有方向按钮、控制无人机升降的升降按钮。