[发明专利]旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构有效
申请号: | 201710345393.3 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN106995055B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 宋梓涵 | 申请(专利权)人: | 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/02;B64C9/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 赵芳 |
地址: | 071000 河北省保*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构,包括控制手柄、主动连杆、从动连杆和固定夹;控制手柄设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制;主动连杆两端分别与控制手柄和从动连杆活动连接,控制手柄能前后拉动或者左右转动控制主动连杆随其进行前后移动或左右转动;从动连杆远离主动连杆的一端通过固定夹与上旋翼活动连接,主动连杆前后移动或左右转动时能带动从动连杆降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向;上旋翼与固定夹活动连接,上旋翼在从动连杆的带动下能相对于固定夹上下或左右摆动。本发明具有结构简单、控制灵活方便的特点。 | ||
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【主权项】:
一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构,其特征在于:包括控制手柄(3)、主动连杆(1)、从动连杆(2)和固定夹(6);其中:所述控制手柄(3)设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制;所述主动连杆(1)两端分别与所述控制手柄(3)和所述从动连杆(2)活动连接,所述控制手柄(3)能前后拉动或者左右转动控制所述主动连杆(1)随其进行前后移动或左右转动;所述从动连杆(2)远离所述主动连杆(1)的一端通过所述固定夹(6)与上旋翼活动连接,所述主动连杆(1)前后移动或左右转动时能带动所述从动连杆(2)降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向;所述上旋翼与所述固定夹(6)活动连接,所述上旋翼在所述从动连杆(2)的带动下能相对于所述固定夹(6)上下或左右摆动。
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