[发明专利]一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201710346552.1 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107296719B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈明;陈冰海;张仕进;章伟成;曾令亮 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 31205 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 陆聪明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 度外 骨骼 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，其特征在于：包括前臂外骨骼式机械臂(1)、后臂外骨骼式机械臂(2)、肩部机械臂(3)、基座(4)、可移动升降平台(5)；所述前臂外骨骼式机械臂(1)与后臂外骨骼式机械臂(2)固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂(2)与肩部机械臂(3)铰接，所述肩部机械臂(3)与基座(4)直线导轨滑动连接，所述基座(4)固定在可移动升降平台(5)上；/n所述前臂外骨骼式机械臂(1)包括腕部旋转握把(101)、腕部屈伸支架(102)、前臂臂托(103)、臂托杆(104)、前臂杆滑块(105)、滑块固定钮(106)、前臂杆(107)、伺服电机三(108)、肘部支座(109)；所述腕部旋转握把(101)与腕部屈伸支架(102)铰接，所述腕部屈伸支架(102)与前臂臂托(103)铰接，所述前臂臂托(103)和臂托杆(104)固定连接，所述臂托杆(104)与前臂杆滑块(105)固定连接，所述前臂杆滑块(105)与前臂杆(107)直线导轨滑动连接，且滑块固定钮(106)安装在前臂杆滑块(105)上固定，所述前臂杆(107)铰接在肘部支座(109)一侧，且与伺服电机三(108)的转轴键连接，所述伺服电机三(108)固定在肘部支座(109)上，所述肘部支座(109)顶端孔与后臂外骨骼式机械臂(2)末端轴固定连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710346552.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
