[发明专利]一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人

摘要

本发明公开了一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人，助餐服务方法通过获取服务类型来判断是点餐还是送餐，并通过获取顾客的点餐信息，将点餐信息通过无线通讯装置发送给计算机终端，从而实现自助点餐。本发明所提供的一种助餐机器人及系统，包括人机交互装置、控制器和无线通讯装置，实现了机器人自助点餐的功能，能很好地替代服务员的重复及繁重的工作，其稳定性高、效率高，操作方便，使用安全，成本低廉，便于实现餐厅的自动化、智能化服务，更加方便管理，大大降低餐饮业的人力成本。

主权项

一种助餐服务方法，其特征在于，所述助餐服务方法包括：获取餐桌号和服务类别；判断所述服务类别是否为点餐，得到第一判断结果；当第一判断结果表示服务类别为点餐时，根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线，所述终点节点与所述餐桌号对应的地点一一对应；控制行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客点餐；获取点餐信息，将所述点餐信息发送给计算机终端，控制所述行进装置返回服务等待室；当第一判断结果表示服务类别为送餐时，控制所述行进装置到达取餐口获取待送菜品；根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客取餐；获取取餐结束信号，控制所述行进装置返回服务等待室。