[发明专利]一种单电机驱动多抓手的机构在审
| 申请号： | 201710348371.2 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107088887A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁超鸿;江兵;李小虎;庞程;李晓湛;何瑞鹏;余海峰 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 江侧燕 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机驱动多抓手的机构，其安装在XY平面运动机构上，其包括有固定架和多个抓手机构，固定架上设置带有编码器的、可对抓手机构旋转位置进行示教的驱动电机，驱动电机输出轴驱动连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有多个从动齿轮，每个从动齿轮均驱动连接有连接轴，连接轴通过联接件与抓手机构连接，本发明通过一个驱动电机实现多个抓手机构的旋转，可以大大减少整个机构的体积重量和降低生产的成本，改善设备的物料抓取性能，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 抓手 机构 | ||
【主权项】：
一种单电机驱动多抓手的机构，其安装在XY平面运动机构上，其特征在于：包括有固定架和多个抓手机构，所述固定架上设置带有编码器的、可对抓手机构旋转位置进行示教的驱动电机，所述驱动电机输出轴驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有多个从动齿轮，每个从动齿轮均驱动连接有连接轴，所述连接轴通过联接件与抓手机构连接。
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