[发明专利]一种自主机器人的乱架图书管理系统

摘要

本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。

主权项

一种自主机器人乱架图书管理系统，其特征在于，包括机器人本体(105)装置及其实现方法，所述机器人装置本体(105)包括：深度相机(101)、扫描枪(102)、电动推杆(103)、激光传感器(104)、机器人本体(105)；将激光传感器(104)搭载在机器人本体的正前方；深度相机(101)通过支架固定在机器人本体(105)的上方80cm处以保证视野开阔；电动推杆(103)紧靠机器人边缘并与固定在支架与机器人本体上；扫描枪(102)与电动推杆(103)的顶端连接，扫描枪镜头向外安置，且方向与机器人向前运动方向垂直。