[发明专利]一种球式传动减速器和传动装置在审
申请号: | 201710349296.1 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN106969104A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 毕艳军;金猛 | 申请(专利权)人: | 北京龙微智能科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H13/08 | 分类号: | F16H13/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 102200*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种球式传动减速器,包括偏心轴,围绕轴线做旋转运动;平衡盘、第一行星盘,沿偏心轴的输入方向依序套设在偏心轴上,并在偏心轴的旋转运动下做偏心转动;第一行星盘,在偏心转动过程中产生一传动力,并传动至第三行星盘,同时产生一旋转惯性力;平衡盘,与第一行星盘呈中心对称,用于产生与旋转惯性力方向相反的力,以抵消旋转惯性力;第二行星盘,固定设置在第一行星盘与平衡盘之间,为第一行星盘和平衡盘的转动提供支撑;第三行星盘,套设在偏心轴上,在第一行星盘的传动作用下转动。本发明实施例通过中心对称的两个行星盘解决了现有技术中采用配重块来实现惯性力平衡的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 传动 减速器 装置 | ||
【主权项】:
一种球式传动减速器,其特征在于,包括:偏心轴(110),围绕轴线做旋转运动;平衡盘(112)、第一行星盘(111),沿所述偏心轴(110)的输入方向依序套设在所述偏心轴(110)上,并分别在所述偏心轴(110)的旋转运动下做偏心转动;第一行星盘(111),在所述偏心转动过程中产生一传动力,并传动至第三行星盘(114),同时产生一旋转惯性力;平衡盘(112),与所述第一行星盘(111)呈中心对称,用于产生与所述旋转惯性力方向相反的力,以抵消所述旋转惯性力;第二行星盘(113),固定设置在第一行星盘(111)与平衡盘(112)之间,为第一行星盘(111)和平衡盘(112)的转动提供支撑;第三行星盘(114),套设在偏心轴(110)上,在第一行星盘(111)的传动作用下转动。
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