[发明专利]浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机

摘要

本发明涉及浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，包括可编程控制器、人机界面、伺服电机驱动器、导轨组、磁通量检测仪、高精度电子称、移动检测工位、产品上料X轴工位、磁性移动检测工位、电子称安装工位、产品上料工位、气爪抓取工位、气动执行件等主要部件。该机能够自动检测油壶浮标的重量、磁通量是否达到要求值，并能对不合格产品自动识别并踢除，合格产品能自动下料到合格品区；所有的检测数据都能自动生成报表存贮在数据库里面，随时可以查阅让生产可追朔性。生产过程中多工位自动切换快、定位准确、减少等待时间。

主权项

1.浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有产品上料工位、上料X轴工位、电子称安装工位、移动检测工位、磁性检测移动工位以及气爪抓取工位；针对所述产品上料工位，设有传输装置，该传输装置用于将后一排待检测浮标传输至所述上料X轴工位中；针对所述上料X轴工位，设有称重移动装置，该称重移动装置用于将所述浮标抓取并送入所述电子称安装工位中；针对所述电子称安装工位，设有精密电子称，该精密电子称用于检测所述浮标的重量；针对所述气爪抓取工位设有不合格品箱和合格品箱；针对所述移动检测工位设有移动机械手，用来将所述浮标抓取至所述气爪抓取工位中的不合格品箱或合格品箱中；针对所述磁性检测移动工位设有磁性检测移动轴，该磁性检测移动轴包括第一导轨、第一伺服驱动电机以及第一丝杆，用来驱动所述移动检测工位中的移动机械手移动。