[发明专利]一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器

摘要

本发明提供一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器包括底座、摆动杆、左侧大臂摆动机构、右侧大臂摆动机构，所述的摆动杆两端连接关于底座沿左右方向的对称平面对称设置的左侧大臂摆动机构和右侧大臂摆动机构，右侧大臂摆动机构设置有逆平行四连杆机构，用于实现康复机构患者大臂的减重，同时采用丝杠螺母和导轨滑块机构调整摆动杆的摆动中心位置，使患者一侧大臂带动另一侧大臂的摆动康复训练更为舒适。

主权项

1.一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，包括底座（1）、摆动杆（5）、左侧大臂摆动机构（3）、右侧大臂摆动机构（4）、摆动杆支点调整装置（51），所述的摆动杆（5）两端连接关于底座（1）沿左右方向的对称平面对称设置的左侧大臂摆动机构（3）和右侧大臂摆动机构（4），其特征在于： 所述的摆动杆（5）沿左右方向水平设置，所述的摆动杆支点调整装置（51）设置在底座（1）上表面的后方中心位置，用以实现调整摆动杆（5）的中心支点位置的调整；所述的右侧大臂摆动机构（4）包括右竖直杆（35）、右大臂杆（33）、右连杆（25）、右配重杆（24）、右调整套一（31）、右调整套二（22）、右臂托架（27）、右大臂托（30）、右立柱（20）、右绑带（29），所述的摆动杆（5）右端通过右球铰链（19）与右竖直杆（35）下端形成球铰链连接，所述的右竖直杆（35）上端通过右销轴二（34）与右大臂杆（33）后端形成铰链连接，所述的右大臂杆（33）中间通过右销轴三（32）与右立柱（20）上端铰链连接，右立柱（20）下端固定在底座(1）上表面上，所述的右调整套一（31）在右大臂杆（33）上的固定位置可调整，所述的右调整套一（31）的通过右销轴四（26）与右连杆（25）的上端铰链连接，右连杆（25）的下端通过右销轴五（21）与右配重杆（24）的后端铰链连接，所述的右调整套二（22）在右配重杆（24）上的固定位置可调整，所述的右臂托架（27）在右大臂杆（33）的固定位置可调整，所述的右臂托架（27）上固定右大臂托（30），右大臂托（30）上固定右绑带（29），所述的右调整套二（22）固定右销轴六（37）的右端，右销轴六（37）的左端与右立柱（20）的中间位置转动连接，所述的右立柱（20）呈上下方向竖直设置，所述的右配重杆（24）、右大臂杆（33）呈前后方向水平设置。