[发明专利]一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，属于机器视觉识别检测领域，基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，包括工业相机、环形光源、控制器、配电箱、固定架、传送带、检测平台、开门装置、左机械手、右机械手、气动系统、空气压缩机及收纳盒构成；工业相机采集太阳能电池图像；控制器包括图像处理模块和执行模块，图像处理模块处理工业相机采集的数字图像，执行模块控制左右机械手、气动系统、空气压缩机及开门装置的执行动作；左右机械手，其包括吸盘，左机械手执行抓取动作，右机械手执行分拣动作；该装置检测精度远远高于人工检测，不合格产品直接进行收纳处理，分拣效率较高，有效降低成本，具备良好的实用性及推广。

主权项

基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置，其特征在于包括：工业相机(1)、环形光源(2)、控制器(3)、配电箱(4)、固定架(5)、传送带(6)、检测平台(7)、开门装置(8)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11)、空气压缩机(12)、收纳盒(13)构成；所述的固定架(5)左侧放置配电箱(4)及控制器(3)，下方放置空气压缩机(11)及收纳盒(12)，上方放置工业相机(1)、环形光源(2)、传送带(6)、检测平台(7)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11)，配合后，形成分拣装置。