[发明专利]一种基于自由摆的平板控制系统在审
申请号: | 201710351122.9 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN106990795A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙开雅电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410004 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于自由摆的平板控制系统,本发明以单片机为控制核心,采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向,通过步进电机开环控制平板旋转角度,以实现控制要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自由 平板 控制系统 | ||
【主权项】:
本发明专利涉及一种基于自由摆的平板控制系统,本发明以单片机为控制核心,采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向,通过步进电机开环控制平板旋转角度,以实现控制要求。
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