[发明专利]树脂成型装置及树脂成型品的制造方法

摘要

本发明涉及验证被供给到成型模具的基板是否被正常定位的树脂成型装置及树脂成型品的制造方法。该装置包括：成型模具(24)，具有相互对置配置的第一模具(23)和第二模具(12)；基板供给机构(10)，将基板供给到第一模具(23)的模具表面；定位机构，对至少包括基板的定位对象物(5)进行定位；合模机构，对成型模具(24)进行合模；摄像机(11)，在成型模具(24)被开模的状态下，能配置在第一模具(23)与第二模具(12)之间；及处理器，根据由摄像机(11)拍摄的图像数据进行处理，第一模具(23)具有通过摄像机(11)的拍摄能识别的基准标记(29、30)，摄像机(11)拍摄定位后的对象物(5)与基准标记(29、30)，处理器根据由摄像机(11)拍摄的对象物(5)与基准标记(29、30)的图像数据，判断对象物(5)是否被正常定位。

主权项

1.一种树脂成型装置，其特征在于，包括：成型模具，具有相互对置配置的第一模具和第二模具；基板供给机构，将基板供给到所述第一模具和所述第二模具中的任意一个模具的模具表面；定位机构，在所述模具表面上对至少包括所述基板的定位对象物进行定位；合模机构，对所述成型模具进行合模；摄像机，在所述成型模具被开模的状态下，能够配置在所述第一模具与所述第二模具之间；以及处理器，根据由所述摄像机拍摄到的图像数据来进行处理，所述一个模具具有定位部件，所述定位部件在所述成型模具被开模的状态下从所述模具表面突出并且在通过所述定位对象物的接触而进行的定位中被使用，所述定位机构通过使所述定位对象物接触到所述定位部件来进行定位，所述一个模具具有通过所述摄像机的拍摄而能够识别的定位用的基准标记，所述摄像机对通过所述定位机构被定位后的所述定位对象物与所述基准标记进行拍摄，所述处理器根据由所述摄像机拍摄到的所述定位对象物的图像数据与所述基准标记的图像数据，判断所述定位对象物是否被正常定位。