[发明专利]检测夹紧或发射失败的系统

摘要

提供用于检测材料夹紧和/或订合钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数，该系统和方法响应所述监测的驱动参数而提供失败的指示。在一些实施方式中，夹紧和/或发射期间当所述监测的驱动参数在期望的驱动参数的可接受的范围外面时，失败的指示被输出。当用于微创手术时，该公开的系统和方法特别有益。

主权项

一种手术吻合器系统，包括：末端效应器，其包括第一夹爪和第二夹爪以保持U形钉；驱动系统，其经配置以施加力或转矩以使U形钉发射得以发生；以及控制器，其连接到所述驱动系统，所述控制器经配置以：监测施加的所述力或转矩；以及基于施加的所述力或转矩与力或转矩的可接受范围的比较来控制所述驱动系统施加所述力或转矩。