[发明专利]一种可调节式8字形轨迹无碳小车

摘要

本发明专利涉及一种无碳小车，尤其是一种可以调节8字轨迹大小、形状和位置的可调节式8字形轨迹无碳小车。主要由定滑轮、支架横梁、重锤、支撑杆、细绳、重锤挡板、后轮、单向轴承、传动齿轮、从动齿轮、主动多级皮带轮、中间轴、细皮带、从动多级皮带轮、从动轴、前轮支架、前轮双头螺栓等结构组成，具体包括传动机构、曲柄滑块机构、换向机构、微调机构和转向机构。可以实现对8字轨迹的大小、形状和位置的同时调节，并且具有粗调和微调两种调节方式，不但可以适应不同间距障碍物的竞赛场地，在此前提下，通过及时调节8字轨迹的大小、形状和位置，能够走出更多数量的8字轨迹。

主权项

一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：主要由定滑轮、支架横梁、重锤、支撑杆、细绳、重锤挡板、后轮、单向轴承、传动齿轮、从动齿轮、主动多级皮带轮、中间轴、细皮带、从动多级皮带轮、从动轴、前轮支架、前轮双头螺栓、前轮、前轮架、摆动横梁、摆动连杆、微调螺钉、调整横梁、调整滑块、调整挡块、导轨、轴承套、后轮轴架、小车底板、主动轴、中间轴架、主动齿轮、滑块、滑块架、调整螺杆、小滚轮、换向架底座、换向滚轮、换向架、调整横梁支架、轴承盖、六角螺栓、导轨架、摆动滚轮组成，其中，一种可调节式8字形轨迹无碳小车的整体结构为：三根支撑杆为三角形的布置方式，支撑杆下端通过紧固螺钉固定在小车底板上，重锤挡板通过焊接固定在支撑杆下端，上端通过紧固螺栓与支架横梁固定在一起，定滑轮安装在支架横梁中部，可以绕着插入支架横梁中部的销轴转动，细绳的一端拴在重锤上端，细绳的另一端绕过定滑轮拴在小车的主动轴上，主动轴通过滚动轴承安装在两侧的后轮轴架上，后轮轴架通过紧固螺钉固定在小车底板上，后轮通过单向轴承安装在主动轴的两端，后轮和后轮轴架之间安装轴承套，主动轴依次与传动机构、曲柄滑块机构、换向机构、微调机构和转向机构连接，实现8字形轨迹的行走和调节。